Lo que queda de la fortificación medieval fue construido en el período gótico, posiblemente en el siglo XIII. D. Afonso III cedió la carta a la villa en 1258, a quien se atribuye el proyecto defensivo bajo medieval.
La ubicación de la torre de defensa junto a un tramo de la muralla es un fuerte indicador. Portugal en guerra con Castilla por la proclamación de la independencia nacional, Chaves se convirtió en el principal baluarte de Trás-os-Montes, recibiendo un fuerte refuerzo de su estructura militar, entre 1658 y 1662 se reconstruyeron las murallas.
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