La mayor parte del conjunto actualmente construido data de finales del siglo XIII y de la primera mitad del siguiente. Tras la aprobación de la carta de D. Afonso III en 1273, la (re) construcción de la fortaleza continuó durante el reinado de D. Dinis, finalizando en la primera mitad del siglo XIV, cuando se documenta la presencia de un alcalde en la localidad y hay un fuerte crecimiento del espacio urbano.
La torre del homenaje es el principal elemento restante y el que da al castillo su imagen militar por excelencia.
EN 103, entre Kms 182 e 183
5400-604 Águas Frias - Chaves